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2020-02-25 10:08 来源:豫青网

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  四川唇盘集团有限责任公司 第69分钟,奥斯卡左路内切后弧线球兜射直挂死角而入,2-2,上港再度扳平比分。北京时间3月13日20点,2018赛季亚冠小组赛第四轮打响,上海申花主场0比2不敌水原三星,各项赛事,申花开局7场不胜。

作为郝海东来说退役之后一直处于赋闲在家的状态,这让他需要靠一些言论才能引起球迷的注意。此外,里皮遭到了名记的炮轰。

  据了解,这次的草皮问题不仅受到了国内球迷的吐槽,还遭到了欧洲媒体的嘲笑。本赛季库里脚踝已经5次受伤:第一次:2017年12月5日库里在2017年12月5日勇士客场对阵鹈鹕,在比赛还剩最后1分多钟时,库里因为防守鹈鹕后卫摩尔,不慎扭伤右脚踝,导致他最后拄拐返回更衣室接受治疗。

  但显然,古德利不是保利尼奥的替身,在能力上,古德利不如保利尼奥,甚至有球迷认为,古德利的水平不如郑智,顶多和赵旭日一个水平。落后两球的中国队,还是在进攻上没有任何起色,反而是威尔士队的攻势一波接一波,让中国队的后防线猝不及防。

里皮赛后直指球员的态度问题,这在之前是没有出现过的。

  在场边,蔚山现代主帅金度勋暴怒,他完全无法相信刚刚发生的一切,如此好机会,丰田阳平都没有打进。

  而如果这件事情不解决,红星队将会有权要求苏宁每天支付1000万欧元的违约利息,这对于苏宁来说可是笔不小的开销。后来在中超联赛中,立功心切的谭望嵩为了进球,又一脚狠踹到杨智的胸口之上。

  凤凰体育讯北京时间3月14日18点,2018赛季亚冠小组赛第四轮继续进行,广州恒大客场迎战济州联队,此役,阿兰又进球了,巴西前锋已经连续5场比赛破门。

  面对水原三星前锋德扬的数次射门,李帅的扑救一次比一次精彩,事实上,申花的丢球,李帅也有精彩发挥,主队任意球传中,申花门神第一时间将皮球击出禁区,遗憾的是,禁区弧顶处没有队友保护,让李基济外围补射破门。针对中超第三轮比赛结束,国外媒体就专门对广州恒大的主场上座率进行了报道,他们写到:随着广州恒大对阵河南建业的比赛,共有48241名观众现场观看了广州恒大的主场比赛之后,至此,广州恒大天河体育场也连续3轮成为中超上座人数最多的球场。

  虽然目前恒大依然没有像上港一样小组出线,但已经成功从赛季初低迷状态恢复的恒大,接下来两场亚冠取胜的概率依然很大。

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  从这家媒体的报道可以看出,荷兰名帅范加尔在近期是有接到来自中国球队的邀请。广州恒大门将:19-曾诚后卫:35-李学鹏、6-冯潇霆、28-金英权、5-张琳芃;后腰:8-古德利、10-郑智;前卫:20-于汉超、7-阿兰、11-高拉特;前锋:29-郜林;替补:2-廖力生、15-张文钊、16-黄博文、21-张成林、23-邓涵文、27-郑龙、32-刘殿座、济州联门将:21-李昌根;后卫:37-金源一、20-赵荣亨、2-郑多煊;中场:40-李灿东、7-权纯亨、6-朴珍铺、5-权韩真、27-柳承佑、14-李昌珉;前锋:10-马格诺替补:1-金耿民、4-吴反锡、8-金度烨、11-罗伯逊、13-郑沄、16-李东秀、47-李殷泛;

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一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2020-02-25 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

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